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臺安工控產(chǎn)品在切紙機上的應用

一、引言

切紙機械是印刷和包裝行業(yè)常用的設備之一。切紙機完成的基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。目前國內進(jìn)行切紙設備進(jìn)給定位系統主要有兩種方式,一是利用PLC結合變頻器實(shí)現,一是利用PLC結合伺服系統實(shí)現,從效率上來(lái)說(shuō)伺服相對變頻器要高很多。這次我們結合客戶(hù)設備的特點(diǎn)提出了一套方案,文本(OP10+PLCTP03-20HT+伺服(JSDE-20A)進(jìn)行裁切參數設定和完成一些手動(dòng)動(dòng)作。

二、切紙機原理與系統圖


1.  定位滑塊由伺服控制,用來(lái)定紙的長(cháng)度。

2.  由輸送機將紙輸送到位。

3.  紙長(cháng)度定位完成,滑塊后移(避免剪切時(shí),損傷滑塊),剪刀下切。

整個(gè)系統由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDAJSDA-20A+JSMA-SC04ABK)伺服組成,做上述動(dòng)作控制。

OP10畫(huà)面:

伺服參數與接線(xiàn)

Cn001=2,   (控制模式)

Cn002=0011,servo on 與驅動(dòng)禁止)

Cn025=10, (慣量比)

Cn026=5,   (剛性等級)

Cn030=1221, (電機對應參數)

Pn301=0,  (脈沖形式)

Pn302=8192, (齒輪比分子)

Pn306=2500, (齒輪比分母)

Qn401=80,  (速度回路增益)

Qn402=50,  (速度回路積分時(shí)間)

Qn405=80  (位置回路增益)

        PLC               驅動(dòng)器                             

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                

        3                  17 sign                                   

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驅動(dòng)器41、45、47短接。

三、結束語(yǔ)

整套臺安OP10+PLC+伺服的自動(dòng)切紙機控制系統,投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應用效果表明,
該方案裁切精度高,性能價(jià)格比高,可滿(mǎn)足用戶(hù)要求,操作使用方便。

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