臺安工控產(chǎn)品在切紙機上的應用
一、引言
切紙機械是印刷和包裝行業(yè)常用的設備之一。切紙機完成的基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。目前國內進(jìn)行切紙設備進(jìn)給定位系統主要有兩種方式,一是利用PLC結合變頻器實(shí)現,一是利用PLC結合伺服系統實(shí)現,從效率上來(lái)說(shuō)伺服相對變頻器要高很多。這次我們結合客戶(hù)設備的特點(diǎn)提出了一套方案,文本(OP10)+PLC(TP03-20HT)+伺服(JSDE-20A)進(jìn)行裁切參數設定和完成一些手動(dòng)動(dòng)作。
二、切紙機原理與系統圖
1. 定位滑塊由伺服控制,用來(lái)定紙的長(cháng)度。
2. 由輸送機將紙輸送到位。
3. 紙長(cháng)度定位完成,滑塊后移(避免剪切時(shí),損傷滑塊),剪刀下切。
整個(gè)系統由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDA(JSDA-20A+JSMA-SC04ABK)伺服組成,做上述動(dòng)作控制。
OP10畫(huà)面:
伺服參數與接線(xiàn)
Cn001=2, (控制模式)
Cn002=0011,(servo on 與驅動(dòng)禁止)
Cn025=10, (慣量比)
Cn026=5, (剛性等級)
Cn030=1221, (電機對應參數)
Pn301=0, (脈沖形式)
Pn302=8192, (齒輪比分子)
Pn306=2500, (齒輪比分母)
Qn401=80, (速度回路增益)
Qn402=50, (速度回路積分時(shí)間)
Qn405=80 (位置回路增益)
PLC 驅動(dòng)器
1 1 servo_on
2 15 pluse
3 17 sign
4 18 Ready
5 49 SG
驅動(dòng)器41、45、47短接。
三、結束語(yǔ)
整套臺安OP10+PLC+伺服的自動(dòng)切紙機控制系統,投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應用效果表明,
該方案裁切精度高,性能價(jià)格比高,可滿(mǎn)足用戶(hù)要求,操作使用方便。